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應(yīng)用知識
軌道式激光雷達3D掃描儀盤庫系統(tǒng)
軌道式激光雷達3D掃描儀盤庫系統(tǒng)是在需要測量的料棚上方安裝導(dǎo)軌，軌道式激光3D雷達掃描儀在軌道上根據(jù)軟件管理平臺設(shè)置的程序勻速運行，在運行的同時，將接收的信息處理后傳輸?shù)杰浖?
軌道式激光雷達3D掃描儀盤庫系統(tǒng)是在需要測量的料棚上方安裝導(dǎo)軌，軌道式激光3D雷達掃描儀在軌道上根據(jù)軟件管理平臺設(shè)置的程序勻速運行，在運行的同時，將接收的信息處理后傳輸?shù)杰浖芾砥脚_，軟件管理平臺利用信息處理技術(shù)和圖像處理技術(shù)，呈現(xiàn)出料場的三維立體圖像。
由于激光掃描的速度和分辨率很高，整個料場的料位掃描由一臺軌道式激光雷達3D掃描儀完成，所以上位機上呈現(xiàn)出的三維立體圖像更為逼真準確。具有精確計量、物料體積精確計量的自動計量系統(tǒng)，能對存放在倉儲的材料進行精確的物位、體積和質(zhì)量的測量。
安裝方式及應(yīng)用
系統(tǒng)組成：
3D掃描軌道機器人盤庫系統(tǒng)包括：3D掃描軌道機器人(定位裝置、無線通信裝置、驅(qū)動系統(tǒng)）、軌道系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、軟件管理平臺等。
檢修平臺：
由于軌道的安裝位置比較高，不方便檢修，把軌道上的末端作為檢修平臺，當需要對3D掃描軌道機器人維護時，3D掃描軌道機器人運行到檢修平臺，方便檢修。
自動充電：
上電之后，軌道式激光雷達3D掃描儀在軌道上勻速運行，軌道式激光雷達3D掃描儀的電量低至設(shè)定值時，自動運行到充電裝置處充電，直至充電滿足運行電量要求，充電結(jié)束后，繼續(xù)在軌道上勻速運行。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
1. 軌道式激光雷達3D掃描儀實現(xiàn)了長時間，大跨度連續(xù)掃描；
2. 軌道式激光雷達3D掃描儀掃描精度高，速度快，一次安裝固定路線，穩(wěn)定無偏差，簡單易操作。
3. 對整個料場進行數(shù)據(jù)采集，可以實現(xiàn)該料場內(nèi)料堆的全范圍覆蓋。
4. 料場中每個料棚有多種物料，同一種物料有多堆的情況，使用該設(shè)備可區(qū)分盤點，料堆形狀不受限制。
5. 掃描出的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)處理軟件中可真實的顯示現(xiàn)場的實際情況，實際料堆形狀，很容易讓人辨別各堆。
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